Question

Помогите решить.
Точка М середина отрезка АВ. Найдите координаты точки:
а) М, если А(0; 4; -2), В(-2;3;0);
б) В, если А(16;-4;3); М(5;-4;-5);
в) А, если В(0;2;4;); М(-14;2;17).