Question

писать запятую в предложении: " я идя задеваю ему плече" , " я идя читаю книгу" , "я улыбаясь смотрю на небо"

~буду рад, если объясните~

Answer 1

Да, запятая ставится, так как единичные деепричастия обособляются, если обозначают дополнительное действие.