Question

как можно изменить силу трения

Answer 1

можно увеличить или уменьшить массу тела;
сила трения = коэффициент трения умножить на силу реакции опоры(N),где N=mg,значит надо изменить массу тел.

Answer 2

добавить смазку - уменьшится
уменьшить поверхность соприкосновения - уменьшится
увеличить шероховатость - увеличится