Question

как понимать высказывание: грамматическая структура каждого предложения зависит от цели сообщения?

Answer 1

Использование в  предложении тех или иных слов и словосочетаний, а так же порядок их расположения и пунктуация, напрямую зависят от смысла и стиля текста в котором эти предложения находятся.