Question

Какое преимущество получили членистоногие, когда в процессе эволюции  у них сформировались расчлененные конечности

Answer 1

Насколько я помню, членистоногие имеют следующие преимущества:
1. имеют суставы с мышцами-антагонистами, а значит обладают хорошей подвижностью
2. Имеют твердый покров, защищающий от внешних факторов и потенциальных хищников
3. Постепенно количество конечностей уменьшалось и они приобретали специфические функции. Значит улучшилась приспособленность к окружающей среде

Answer 2

у членистоногих внешний скелет же есть. Он сильно сковывает движения. Для того чтобы вновь стать подвижными им просто необходимо было завести расчлененные конечности. То есть ответ на твой вопрос - да, разнообразие и скорость движений