1) Что такое робототехника?
2) Когда начали создавать человекоподобных
роботов и как они назывались?
3) Как называется датчик измерения угла и скорости вращения?
4) Какие датчики существуют?
5) Что такое приводная платформа?
6) Как проводится соревнование «движение робота вдоль линии»?
7) Что такое кегельринг?
8) Как выглядит площадка для соревнований робо-сумо?
Помогите пж
Ответы
Ответ:
1. Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов.
2. Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь, способный шевелить руками и вращать головой.
3. Энкодер - датчик угла поворота
4. Различные источник дают различные классификации датчиков, в частности:
По методу измерения (виду входных величин)
- Активные (генераторные)
- Пассивные (параметрические)
По динамическому характеру сигналов преобразования
- Дискретные (дискретное представление в виде импульсной последовательности)
- Непрерывные (в виде непрерывного процесса)
По виду измерительных сигналов
- Аналоговые
- Цифровые
По среде передачи сигналов
- Проводные
- Беспроводные
По количеству входных величин
- Одномерные
- Многомерные
По количеству измерительных функций
- Однофункциональные
- Многофункциональные
По количеству преобразований энергии и вещества
- Одноступенчатые
- Многоступенчатые
По наличию компенсационной обратной связи
- Компенсационные
- Некомпенсационные
По взаимодействию с источниками информации
- Контактные
- Бесконтактные (дистанционного действия)
По принципу действия
- Волоконно-оптические
- Оптические датчики (фотодатчики)
- Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла)
- Пьезоэлектрический датчик
- Тензопреобразователь
- Ёмкостной датчик
- Потенциометрический датчик
- Индуктивный датчик
По технологии изготовления
- Элементные
- Интегральные
По измеряемому параметру
- Датчики давления
- абсолютного давления
- избыточного давления
- разрежения
- давления-разрежения
- разности давления
- гидростатического давления
- Датчики расхода
- Механические счетчики расхода
- Перепадомеры
- Ультразвуковые расходомеры
- Электромагнитные расходомеры
- Кориолисовые расходомеры
- Вихревые расходомеры
5. проводная платформа представляет собой механическоеустройство,используемые для обеспечения времедного доступа людей в трудно доступные места,обычно на высоте.
6. Макет поля для отработки скоростного движения вдоль черной линии и проведения соревнований
Поле позволяет одновременно стартовать двум роботам. Правила соревнований предполагают, что робот должен пропустить соперника, находящегося на перекрестке.
Размер поля: 2400x1200 мм.
Файл макета в формате Adobe Illustrator.
(для просмотра макета можно воспользоваться программой Adobe Acrobat Reader)
7. Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике.
8. Есть 2 типа площадки прхождения робо-сумо. Первый тип- это белый круг, окруженный чёрной линией, а второй - черный круг, окруженный белый линией.