Question

Письменно ответьте на вопросы:
Ответ
Балл

Вопрос
1.Какой датчик необходим для
движения робота по линии?
2.В чем заключается цель
соревнования «Движение
робота по линии»?
3.Если в данном состязании
используется один датчик, где
и как он должен быть
установлен?
4.Если в данном состязании
используются 2 датчика, как
они должны быть установлены
на роботе? (ответ зарисуйте)
5.Как будет двигаться робот если
один из датчиков видит белый
цвет, а другой – черный?
СРОЧНО!!! ДАЮ 25 БАЛЛОВ!!!! ​

Answer 1

1. Датчик цвета для организации движения робота.
2. Цель робота – за минимальное время проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет главный судья соревнований в день соревнований). Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке.
3. -
4. -
5. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед. Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую. ... Не забудьте добавить цикл, без него робот никуда не поедет.