Question

Различаются ли падежные окончания в единственном числе у слов стол и шкаф?
1.Нет.
2.Да, в предложном падеже.
3.Да, в винительном падеже. 
4.Да, в родительном падеже.

Answer 1

нет, так как изменяя падежи  слова изменяются одинаково

Answer 2

нет, не различаются,
 П.п. о столе о шкафе
В.п. стол шкаф
Р.п. стола, шкафа