Задача для гениев. Есть две рейки (каждая из который длиной в 3 см), первая из них может свободно вращаться на 360 градусов, и к ней прикреплена вторая рейка, которая может вращаться тоже на 360 градусов относительно второй.Есть ли формула, чтобы вычислить угол обеих, чтобы край второй рейки, допустим, достиг точки (4, 5)
Приложения:
Quadath:
Решением была Инверсная кинематика.
Ответы
Ответ дал:
0
Объяснение:
При длине рейки в 3 см достичь точки (4,5) невозможно, поскольку расстояние от начала первой рейки до конца второй (в случае, если обе рейки лежат на одной прямой) составляет 3 + 3 = 6 см, а кратчайшее расстояние до точки (4,5) составляет , что больше 6.
Допустим, нужная нам точка имеет координаты (x,y), а длина рейки равна S. Тогда кратчайшее расстояние до точки равно , и 2 рейки в сочетании с этим расстоянием составляют равнобедренный треугольник со сторонами S, S и
.
По теореме косинусов в треугольнике со сторонами a, b и c и углом справедливо соотношение
. Для нашего треугольника данное выражение примет вид
Отсюда искомый угол будет равен .
В ответе должно быть 2 угла, угол первой рейки и второй
Пожалуйста, покажите на примере какую-нибудь точку)
Вас заинтересует
2 года назад
2 года назад
3 года назад
8 лет назад
8 лет назад