Question

she (to help) mother yesterday?​

Answer 1

Я не очень понимаю, утвердительное здесь предложение или нет. В любом случае, время Past Simple.

В утвердительной форме предложение выглядит так:

She helped her mother yesterday

Если же предложение вопросительное, то ставим вспомогательный глагол перед подлежащим и инфинитив глагола:

Did she help her mother yesterday?