Ответы
Проверено Экспертом
Показания гироскопа очень точны. Этот датчик просто противоположен акселерометру и магнитным датчикам, которые дают показания с большим джиттером.
Показания с гироскопа (то есть скорость angular) вообще не дрейфуют. У вас будет дрейф в оценке ориентации, если вы просто интегрируете показания гироскопа. Поскольку вы интегрируете образцы в разное время, вы получите просто подход, который будет деградировать после каждого шага интеграции.
Чтобы избежать такого дрейфа в оценке ориентации, вы должны рассмотреть другие источники ввода, чтобы исправить результаты, полученные из интеграции данных гироскопа. Решением является интеграция данных, поступающих с датчика ориентации (магнитное + ускорение) и данных, поступающих с гироскопа
Ответ:
Изобретение относится к области точного приборостроения, преимущественно гироскопического, и может быть использовано при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Для определения угла истинного курса с помощью двухканального гироскопического датчика угловой скорости проводят предварительную фазировку системы измерения напряжений с эталонных сопротивлений со знаками проекций горизонтальной составляющей угловой скорости вращения Земли. Определяют коэффициенты модели дрейфа гироскопа. При гирокомпасировании в искомом курсовом положении объекта определяют углы наклона плоскости измерительных осей гироскопа по тангажу и крену, угол широты местоположения объекта, напряжения с эталонных сопротивлений гироскопа по первому и второму каналам и аналитически определяют значение истинного курса, компенсируя при этом проекции на измерительные оси вертикальной составляющей угловой скорости Земли и дрейф гироскопа. Обеспечивается возможность определения истинного курса в условиях неподвижного наклонного основания. 3 ил.
Объяснение: