Question

ТЕРМІНОВО! Допоможіть вирішити задачу. Для положення механізму, показаного на малюнку, визначити швидкості точок В і С, а також кутові швидкості ланок 2 і 3 (значення і напрям), якщо h = 120 мм, ω1 = 2°с^-1 і ε1 = 5°с^-2. Довжини ланок дорівнюють lOA = 100 мм, lAB = 300 мм і lAС = 150 мм.