WY Измерение Сравнение Сброс Puc. 53. Расположение и режимы гироскопического датчика Поворот робота на указанное количество градусов Составим программу поворота робота на 90°, используя гироскопический датчик (рис. 54). 1. Добавь к блоку Старт блок Независимое управление моторами. 2. Выбери режим Включить. 3. Измени мощность левого мотора на 40, а правого на 0. 4. Добавь к блоку Независимое управление моторами блок Ожидание. 5. Для получения данных с датчика измени его режим: Гироско- пический датчик → Изменить → Угол (направление 0, угол - 90). 6. К блоку Ожидание добавь еще один блок Независимое управление моторами. 7. Измени режим на Выключить. В результате после поворота на 90° робот остановится.помогите пожалуйста дам баллы
Ответы
Відповідь: Гироскопический датчик может определять движение только вокруг одной оси вращения. Это направление показано стрелками на корпусе датчика. Убедитесь в том, что подсоединение датчика к вашему роботу имеет правильную ориентацию для измерения вращения в заданном направлении.
• Угол и скорость могут быть положительными или отрицательными. Вращение по часовой стрелке является положительным, а вращение против часовой стрелки – отрицательным.
• При подсоединении гироскопического датчика к вашему модулю EV3, вы должны обеспечить его неподвижность для сведения «отклонения» к минимуму.
• Со временем угол может отклоняться, и его точность уменьшаться. Для наилучших результатов сбросьте угол, используя режим «Сброс» блока гироскопического датчика, перед каждым движением, угол которого вы хотите измерить.
• Датчик вращения мотора также может измерять вращение в градусах, но это распространяется только на вращающуюся часть мотора.
Пояснення: