Question

есть ли опорные структуры у членистоногих

Answer 1

Да, наружный хитиновый покров и поперечно-полосатые мышцы.

Answer 2

а также членистые конечности)

Answer 3

Да, есть. Опорные структуры представлены мышцами и наружным покровом, который пропитан особым органическим веществом, под названием - хитин.