Робо-сумо одно из самых интересных соревновании роботов EV3. В этом соревновании робот должен вытолкнуть робота-соперника из круга, при этом сам он должен остаться в круге. Есть два типа площадки прохождения робо-сумо. Первый ТИП это белый круг, окруженный черной линией, а второй – черный круг, окруженный белой линией. Какие два вида датчика нам понадобятся и для чего? - *
ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА СРОЧНО
Ответы
Для робо-сумо существует несколько видов датчиков, которые можно использовать для различных стратегий и тактик. Но для обнаружения границы круга и различных цветовых областей нам потребуются два вида датчиков: датчик цвета и датчик сенсора касания.
Датчик цвета:
Датчик цвета позволяет определять цвет поверхности под роботом. Например, если мы находимся на белой поверхности и движемся к черной границе, датчик цвета может сообщить нам, что мы приближаемся к границе, когда он заметит изменение цвета. Точно так же, если мы находимся на черной поверхности и движемся к белой границе, датчик цвета может сообщить нам, что мы приближаемся к границе, когда он заметит изменение цвета.
Датчик сенсора касания:
Датчик сенсора касания позволяет определить, когда робот столкнулся с объектом или препятствием. В случае робо-сумо, датчик сенсора касания может быть использован для обнаружения соперника во время борьбы на круговой площадке. Если наш робот сталкивается с роботом-соперником, то датчик сенсора касания активируется и робот может применить свою стратегию для того, чтобы попытаться вытолкнуть соперника из круга.
Таким образом, для участия в соревновании робо-сумо на круговых площадках, нам потребуются датчик цвета для обнаружения границы круга и датчик сенсора касания для обнаружения соперника и борьбы с ним.