Ответы
Для написания программы для робота сумо EV3 с двумя датчиками цвета вам понадобится среда программирования LEGO MINDSTORMS EV3.
Вот пример кода, который вы можете использовать в качестве отправной точки для создания своей программы:
#include <EV3ColorSensor.h>
EV3ColorSensor colorSensorLeft(PORT_1);
EV3ColorSensor colorSensorRight(PORT_4);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// считываем значения цветовых датчиков
int colorLeft = colorSensorLeft.getColor();
int colorRight = colorSensorRight.getColor();
// если датчики обнаруживают чёрный цвет
if (colorLeft == BLACK && colorRight == BLACK) {
// робот пытается сдвинуть противника за пределы ринга
// например, поворачивая влево
// и двигаясь вперёд со средней скоростью
motorA.setSpeed(50);
motorB.setSpeed(50);
motorA.run(LEFT);
motorB.run(LEFT);
} else {
// робот движется вперёд со средней скоростью
motorA.setSpeed(50);
motorB.setSpeed(50);
motorA.run(FORWARD);
motorB.run(FORWARD);
}
}
Этот код использует библиотеку `EV3ColorSensor.h`, чтобы работать с цветовыми датчиками, подключенными к портам `PORT_1` и `PORT_4`. В функции `loop()` он считывает значения цветовых датчиков и на основе этой информации принимает решение о том, как робот должен двигаться. Если оба датчика обнаруживают чёрный цвет, робот пытается сдвинуть противника за пределы ринга, в противном случае он движется вперёд со средней скоростью.
Вы можете изменять этот код и добавлять в него свои функции, чтобы сделать своего робота сумо ещё более эффективным. Не забудьте также настроить порты, к которым подключены ваши датчики.