Question

как исторически возникли числительные 20 и 30

Answer 1

Числительное двадцать возникло из сочетания числительного два и числительного десять в форме древнерусского И. п. двойственного числа от десять-десяти (два десяти)
А числительное тридцать возникло из сочетания числительного три и числительного в форме древнерусского И.п. множественного числа от десять-десяте (три десяте).