Question

ночью к мосту через речку подошла семья путников; мальчик, мама, папа и бабушка. у них есть один фонарик. мост выдерживает только двоих. двигаться они могут со скоростью того, кто идет медленнее, и при этом у них обязательно должен быть фонарик. за какое наименьшее время семья сможет переправиться на противоположный берег. если в одиночку для перехода через мост требуется; мальчику-2 минуты, папе-1 минута, маме-5 минут, бабушке-10 минут, а фонарик у них только один? 
светить издали нельзя, носить друг друга на руках нельзя, перебрасывать фонарик через мост нельзя