Question

что такое относительные местоимения

Answer 1

К относительным относятся те же местоимения, что составляют группу вопросительных:
кто, что, какой, чей, каков, сколько.

Относительные местоимения употребляются в предложениях, не содержащих вопроса.
В сложных предложениях относительные местоимения выступают в роли союзных слов:
Те, кто оставались, решали сами с собой, что им надо было делать.