Question

Не могу понять, как вычислить arctg.
$tgx = frac{-1}{ sqrt{3} } x = arctg ( frac{-1}{ sqrt{3} } ) + pi n$
Как найти x? arctg $frac{-1}{ sqrt{3} }$?
Интересует именно формула, а не готовый ответ!