Question

как объяснить запятые в предложении Стой, братцы ,стой!- кричит мартышка

Answer 1

Как я понял - это обращение, которое всегда обособляется. 

Answer 2

Здесь идет обращение к братцам, а, если обращение находится в середине предложения, оно выделятся запятыми с обеих сторон.