Question

Колесо радиуса R равномерно катится без скольжения по горизонтальному пути со скоростью v. Найти координаты x и y произвольной точки A на ободе колеса, выразив их как функции времени t  или угла поворота колеса Ф, полагая, что при t=0: Ф=0, x=0, y=0. Составить выражение нахождения x и y от t или Ф.