Question

Семья из четырех человек ночью подошла к мосту с одной стороны и хочет перейти через него. У них только один фонарик без которого невозможно и шагу ступить мост выдерживает только двух человек папа может перейти мост за одну минуту, мама за две минуты, сын за 5 минут, а дочь за 8 минут. как им всем перейти мост за 15 минут?