Question

Точка движется по окружности радиуса R = 0,5 м.
Угол поворота зависит от времени по закону  j = 1,5t².
Найти скорость v, нормальное a₁, тангенциальное
at и полное a ускорения точки в момент времени t = 2 с. С пояснениями пожалуйста))