Question

почему явление инерции в течение тысяч лет оставалось практически  незамеченным и неузноваемым?

Answer 1

Заметная инерция появляется после достаточной скорости. В древние времена люди просто не разгонялись до таких скоростей. Но копья тоже летят по инерции? Возможно, людей не интересовало, почему летит копьё.