Question

почему скисание молока является химическим явлением, а таяние льда физическим ?

Answer 1

потому что молоко скисает и становится другим по химическому составу.
а лед по химическому составу каким был, таким и остался, поэтому это явление физическое - изменение агрегатного состояния. 

Answer 2

Физическими называются явления, при которых вещество не превращается в другое. При таяние льда вода переходит из одно состояния в другое, из твердого в жидкое, но всё равно остается водой.
Химическими называются явления, при которых одно вещество превращается в другое. Молоко при скисании превращается в ... простоквашу (или кефир, кажется). Но точно во что-то другое )))