Question

в чем различие между действительными и страдательными причастиями

Answer 1

Действительные причастия делают все сами.
А за страдательных их делает кто-то.
например: "Ваня, играющий на скрипке" - это действительное причастие, потому что он играет САМ. 
Или "читаемая книга" - это страдательное причастие, ведь книга не сама себя читает, а кто-то.

Answer 2

Действительные причастия характеризуют действия, совершаемые самим лицом, а страдательные -действие , совершаемые над лицом или предметом, например, написанная работа, то есть она написана кем-то