Question

слово плачь пишиться с мягким знаком

Answer 1

Да, с мягким знаком.

Answer 2

Если это слово выражено как существительное, то оно пишется без мягкого знака. Я услышала плач ребенка.
Если это слово выражено глаголом, то оно пишется с мягким знаком. Плачь громче, что бы все слышали.