Question

как определить сложное ли это слово или нет?

Answer 1

в сложном слове два корня, а в простом слове один корень

Answer 2

Сложное слово - это когда в нем 2 корня 
Пример: пароход 
Простое слово - это когда в нем 1 корень
Пример : ходить