Question

что такое не определённая форма глагола

Answer 1

это начальная форма глагола. у таких глаголов окончания ать, ыть , и т.д. например, мечтать

Answer 2

инфинитив. начальная форма глагола, отвечающая на вопросы -что делать ? , -что сделать?
например : что делать - читать , что сделать- прочитать :)