Question

почему у вертолета нет крыльев

Answer 1

потому, что у него есть пропелер.

Answer 2

Большой винт является и крылом одновременно,винт вертолета не просто вращается на оси у него еще постоянно меняется угол наклона лопастей дважды за оборот (для этого существует сложный дифференциальный редуктор)- иначе на скорости полета вертолет бы был нестабилен в полете,а задний винт в основном нужен для дополнительной стабилизации курса.