Question

все ли материки посетили участники первой кругосветной эксидиции

Answer 1

Участники первой кругосветной экспедиции, во главе с Магелланом и Элькано посетили Южную Америку, Австралию и Океанию, Африку, Евразию.

Фактически они не посещали Северную Америку, а формально толком не были в Австралии, Азии и даже Африке, но если отвечать на вопрос - нет, они не посетили Сев. Америку.