Question

Почему ручка которой мы пишем так называется?

Answer 1

Потому что все движения пишущей ручкой мы выполняем рукой.
А сама ручка, образно говоря, как бы является продолжением нашей руки

Answer 2

потому что все движения при письме с ручкой мы двигаем рукой