Question

устно ответить-зависимые слова однокоренные

Answer 1

устно ответить- устный ответ

Answer 2

устный ответ,к примеру, значит произнесенный вслух,не записанный. Произнесенный устами. 
Устный-устно,устность,устно-разговорный,устно-язычный,уста,устье,устно.