Question

где мы можем узнать лексическое значение?

Answer 1

То, что обозначает слово, это и есть его лексическое значение.
Слова, имеющие одно лексическое значение, называют однозначными.
Слова, имеющие несколько лексических значений - многозначными.
Слова, помимо прямого значения могут иметь переносное значение.
Слова одной и той же части речи, одинаковые по звучанию и написанию, но разные по лексическому значению называют омонимами.
Синонимы- слова одной и той же части речи, которые обозначают одно и то же, но отличаются друг от друга оттенками лексического значения.
Антонимы- слова одной и той же части речи с противоположным лексическим значением.

Answer 2

В толковом словаре можно узнать лексическое значение