Question

Из двух пунктов, расстояние между которыми 100 км, выехали одновременно навстречу друг другу два всадника, скорость одного 15 км/ч, а скорость другого 10 км/ч. Вместе с первым выбежала собака со скоростью 20 км/ч, встретив второго всадника, она повернула назад и побежала к первому добежав до него, она снова повернула и так бегала между ними до тех пор, пока они не встретились. Сколько километров пробежала собака ?