Question

Проверочное слово к слову Скупи(т,ть)ся, Напи(т,ть)ся, торопи(т,ть)ся, не стыди(т,ть)ся

Answer 1

Ну если быть точнее, то здесь нужно поставить вопрос - что делать? Если в конце вопроса есть мягкий знак, значит пишем с ним!

Answer 2

что сделать? напиться,
 что делать? - скупиться, стыдиться, торопиться
К данным словам - глаголам надо ставить вопрос и если в вопросе есть Ь, то его надо писать в глаголе