Question

может ли укорение не быть равным нулю в тот момент, когда равно нулю скорость

Answer 1

Да, допустим когда тело летит вверх, останавливается на небольшое количество времени т.е V=0, а ускорение свободного падения-g не будет равно нулю
Ускорение никак не зависит от скорости, а скорость как раз зависит)
Удачи)