Question

почему погиб Мцыри?Какие изменения в отношении к себе и миру произошли у героя в предсмертные часы?Раскаялся ли он в своих стремлениях и поступках? Почему,несмотря на гибель героя,мы не воспринимаем поэму как произведение мрачное,исполненное отчаяния и безнодежности?