Question

Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону φ=A+Ct^2+Bt^3, где A=10рад, В=0,5рад/с^3, С= -2рад/с^2. Найти линейное ускорение точки тела, находящейся на рассотянии R=0,1м от оси вращения, в момент времени t=3с.