Ответы
1) [Мы подъехали к крепости], (куда входила наша артиллерия).
Запятая стоит в сложноподчинённом предложении между главным и придаточным определительным (крепости какой?), связанными союзным словом КУДА.
2) [Я думал о людях], (чья жизнь была связана с этими берегами).
Запятая стоит в сложноподчинённом предложении между главным и придаточным определительным (людях каких?), связанными союзным словом ЧЬЯ.
3) [Там, (где мчались весенние потоки), теперь везде потоки цветов].
Запятыми выделено придаточное обстоятельственное места, которое стоит в середине главного предложения и связано с главным союзным словом ГДЕ.
4) [Я обратил внимание на пригорок], (где вели борьбу за жизнь две ели, устремившиеся ввысь неба).
Запятая стоит в сложноподчинённом предложении между главным и придаточным определительным (пригорок какой?), связанными союзным словом ГДЕ. Придаточное предложение осложнено причастным оборотом (ели какие? → устремившиеся в небо) ⇒ ставится запятая.
5) [Хозяин потребовал, (чтобы бочку снова наполнили водой), и отправился в сад].
Запятыми выделено придаточное изъяснительное (потребовал что?), которое стоит в середине главного предложения и связано с главным союзом ЧТОБЫ.
6) [В театре мы, (прежде чем зазвучали первые аккорды оперы), внимательно прочли либретто].
Запятыми выделено придаточное обстоятельственное времени (прочли когда?), которое стоит в середине главного предложения и связано с главным союзным словом ПРЕЖДЕ ЧЕМ.
[...] - главное предложение
(...) - придаточное предложение