Question

Чем является слово "поехать" в предложении "Унас есть возможность поехать на экскурсию"

Answer 1

Возможно это определение, потому что можно задать вопрос 'какая возможность?'

Answer 2

(у кого?)у нас есть(что?)возможность (что сделать?)поехать (куда?)на экскурсию.
у нас-дополнение
возможность-дополнение
поехать-сказуемое
на экскурсию-обстоятельство